Né d’un angle de feuille accidentellement corné, le concept du Tapis-Siège devient très tôt une obsession pour Pierre Paulin. 

Fasciné par le tatami, module de référence dans la construction de l’habitat traditionnel japonais, Paulin cite aussi régulièrement Liwan et Diwan comme sources d’inspiration, imaginant volontiers l’avenir de l’aménagement dans la disparition du meuble au profit de l’articulation des sols. 

S’il commence à esquisser les prémices du Tapis-Siège dès la fin des années 50, il faudra attendre 1968 pour qu’il en dessine les plans et le réalise sous forme de maquette au sein d’un ambitieux projet modulaire pour Herman Miller. Ce dernier ne sera finalement pas mis en production par la firme américaine. 

En 1980, toujours impatient de voir son idée se matérialiser, Pierre Paulin finira par produire lui-même une version simplifiée du Tapis-Siège pour la maison familiale de la Rue des Ursulines.

Si de nombreuses créations de Paulin rencontrent un succès populaire et commercial immédiat, certaines pourtant ne passent pas l’épreuve du prototypage.